舞台は異世界。 聖女候補生として日々研鑽を重ねていたシンシア=オルコットはある日任務にてとあるダンジョンの攻略を命じられる。 幾多もの魔物を倒してきた彼女であれば攻略は容易いことに思えた。 しかしその考えは粉々に打ち砕かれてしまう。 そう、そこはエロトラップダンジョンだったのだ! 本来であればそのまま苗床にでもなろうかという事態だがそれを救ったものがいた。そう彼こそが……エロトラップダンジョンのチンポ屋さんである!