都市に突然謎のダンジョンが現れ、多くの人々がその周辺で行方不明となった。真相を調査し失踪した人々を救うため、街を守る正義の変身ヒロイン——聖幻仮面姫・オーロラ・クリスタルは、仲間のクロエと共にダンジョンの探索に乗り出す。初期調査の後、クリスタルは変なコア機械を発見し、それを撃破する。すると、少女のホログラムが現れる……