「UnderGirl: SP」は、フェムドムの要素と格闘アクションを融合させた2Dビジュアルノベルです。プレイヤーは闇の格闘トーナメントの初戦で、まさかの可愛い女の子が相手だと知った、若い男性の主人公として物語を進みます。そして、究極の選択を迫られるのです。彼女をあっさり打ち負かすのか、それとも「服従の道」へと足を踏み入れるのか。さあ、どちらを選びますか?