俺はA級冒険者。S級昇格を目前に、没落令嬢エリシアの護衛依頼を受ける。報酬ゼロの無謀な挑戦に、俺は「護衛の判断に従う」条件を課した。こうして始まる同室生活とダンジョン攻略。失敗を重ねながらも成長する彼女と、変わっていく関係。果たして家は再興できるのか――二人で歩むダンジョンライフ。