舞台はとあるファンタジー世界。華麗なメイド服に身を包み、冒険者のお世話に命を懸けるヘンテコなメイドさんが存在した……。ちょっぴりSな有能メイドが冒険者であるあなたを愛情と悪戯心たっぷりに癒してくれます。