「大魔王ボスラスを倒し世界に平和をもたらす」という高い志を持って、自分の村を出発した少年勇者ラスター。冒険者仲介所 "グリーダの酒場"で、女戦士トニグラ・魔導士ヴィエン・神官プラダ・付与魔術師ロウス達を仲間にする。最初は真面目に冒険を進めるラスターだったが、冒険中に徐々にエロガキ状態に堕ちてしまい、仲間を犯しまくってしまう!スケベ過ぎるチビ勇者の性欲は、もはや誰にも止められない!おお勇者よ!レ○プするとは何事だ!